El objetivo es simular la ruta de un robot móvil mediante una gráfica en 2D, lo más simple sería obtener una serie de coordenadas X,Y y posicionarlo en un plano cartesiano. ¿Fácil no?
El detalle viene cuando le ponemos obstáculos, es decir dentro de nuestra gráfica colocar "objetos", figuras geométricas con las que no puede chocar nuestro robot movil.
He aqui la primera versión; repito, muy arcaica, programada en python, de la ruta que generó mi programa. Esto es el comienzo...
y en el avance del proyecto quiero llegar a una simulación de tipo 3D con restriciones y limitaciones cinemáticas mas apegadas a la realidad:
y después a la realidad.
El proyecto en si consiste en diseñar algoritmos para que el robot navegue y planifique rutas de forma "automática" en un entorno, con el objetivo de alcanzar metas y abarcar la mayor área explorada, ya que este tipo de exploración puede tener muchísimas aplicaciones en zonas de riesgo u hostiles para los humanos. Ejemplos hay muchísimos.
No hay comentarios:
Publicar un comentario